深圳先进院获颁自动驾驶开放道路测试牌照

1月5日,中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子中心自动驾驶团队公布,团队近期通过了深圳市交通运输委联席会议的专家综合评审,并于今日获得了由深圳市交通警察大队颁发的深圳市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。这是在中科院体系内,及广东省高校与科研机构中获得的首个自动驾驶路测牌照。下一步将按计划在19个公开区域进行智能网联汽车公开道路测试。

据深圳先进院汽车电子中心主任李慧云研究员介绍,针对当前自动驾驶测试方法中的不足,团队在开发测试的过程中并行自主研发了国内首个自动驾驶整车在环测试系统,用于精准模拟真实的驾驶环境及数据收集。目前该系统可完成一周累计测试里程达100公里的复杂场景测试,系统功能至少迭代一次。

“自动驾驶整车在环测试系统由动力在环测试台架和自动驾驶数据收集分析系统组成。在真实测试过程中,台架模拟的准确性保证了自动驾驶系统数据的真实性,而自动驾驶系统数据的真实性又提高了台架数学物理模型对真实环境模拟的准确度。两套系统紧密配合,可大幅提高自动驾驶系统测试效率”,李慧云表示。

“与实际道路的测试方法不同,我们现在把道路‘搬’进了实验室,让自动驾驶车辆‘跑’起来”, 深圳先进院汽车电子中心党少博表示,台架能够加速研发迭代,助力代替进口测试设备,降低自动驾驶车企及第三方测试场的测试成本与测试场建设成本。

据了解,团队研发的测试台架以《深圳市智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》为参照标准,将进一步丰富和完善台架测试系统的测试场景,保证其能满足各地标准。

数据回溯 让测试结果更精准

自动驾驶车辆在实验室“跑”起来的同时,如何在众多数据中快速提取有效的场景进行复现,抓出千分之一的错误,找到系统运行的失效边界,对验证测试结果的准确性以及系统的可靠性尤为重要。

对此,团队自行搭建了一套自动驾驶系统数据采集分析系统,该系统由自动驾驶的实时状态存储系统和数据离线处理系统组成,既能保证自动驾驶状态数据的准确全面记录,又能丰富台架测试的场景库元素。

据了解,该数据系统已经进行了传感器数据处理、场景建模、场景提取、场景重生成等核心模块的开发、部署和性能测试,目前已经升级到第三个大的版本。下一步,团队将依然围绕自动驾驶技术,虚拟仿真测试技术,动力在环测试台架,以及车联网组成的技术框架,进一步提高核心算法的效能,同时与多方展开合作,建立基于测试台架的测试标准和流程,推动自动驾驶产业的发展。目前,团队已完成相关技术孵化,成立中科测试(深圳)有限公司,专注于提供智能网联汽车的测试台架装备的系统解决方案。